アンパンマンはパン作りの名人のジャムおじさんがあんパンを作っているとき、星の命が空から降ってきて生まれた正義の味方。

空を自由に飛び回り、強い力でみんなを守ってくれます。おなかがすいた人には自分の顔でもあるあんパンを分け与えてくれたり困った人を助けてくれる優しいヒーロー。

ただし、自分の顔を分け与えすぎてしまうと力がでなくなってしまいます。他にも顔が水に濡れてしまったり、汚れてしまったり、カビが生えてしまったりすると力が出なくなってしまいます。

力が出ないアンパンマンは「顔が○○で力がでない～」と言葉をだします。
でもそんなときはジャムおじさんがアンパンマンの新しい顔を作って運んできてくれるので安心です。

新しい顔をえたアンパンマンは「元気１００倍！」どんな困難にも負けない正義の味方をつらぬけるようになります。

アンパンマンは中身があんこのほかに、時々カレーだったりクリームだったりするときがあります。


アンパンマンの必殺技は「アンパンチ」「アンキック」、いたずらずきのばいきんまんをやっつけるときによく使います。

てんどんまんは名前のとおり天丼でできている正義の味方。自分の特大エビ天をほこりに思っておりおなかがすいている人には自慢の天丼を食べさせてあげる。

歌がだいすきなのでいつも｢て～んてんど～んどんて～んどんどん」歌っている。

ドキンちゃんはばいきんまんと同じようにバイキン星からやってきたばいきんまんのなかま。
わるもののなかまながら女の子でわがままな性格だ。ばいきんまんはドキンちゃんのわがままにふりまわされることも多い。

変装がとくいでしょくぱんまんに憧れている。「しょくぱんまんさま～」としょくぱんまんのことを呼ぶ。

ばいきんまんと同様にアンパンマンをたおそうとするがアンパンマンにはあまり意識されていない。

ばいきんまんはバイキン星からやってきたアンパンマンの敵。アンパンマンをたおすために日々努力をつづけ、色々な発明をしたり色々な思いつきでアンパンマンを倒す作戦をねるがことごとくアンパンマンたちにやられてしまう。

ばいきんまんは考えることやすることはわるいことが多いが、実はやさしいところがあったり、さみしがりやだったりする。

ばいきんまんのとくい技はバイキンパンチとバイキンキック。
移動にはバイキンＵＦＯを使うことがおおい。

アンパンマンの永遠のライバル。（一方的に）